Mimo ogromu filmowych i teatralnych kreacji rola mamy jest dla niej tą najważniejszą. Nie raz chwaliła się wspaniałą relacją z dorosłą już córką. Tym razem Agata Kulesza mamą jest i na deskach teatru, z tą różnicą, że dzieci ma aż czwórkę. Przyznaje, że żałuje, że nie mogła stworzyć dużej rodziny również w prywatnym życiu.
Agata Kulesza w rozmowie z Anną Pawelczyk-Bardygą opowiedziała o relacji z córką. Marianna Figurska nie poszła w ślady sławnej mamy i swoje życie zawodowe związała z weterynarią. Aktorka zapewniła, że ma bardzo dobre relacje ze swoją pociechą, ale nie nazwałaby tego przyjaźnią. - Jeżeli córka mówi o matce, że jest jej przyjaciółką, albo odwrotnie, to jest to pierwsze wskazanie, jak to powiedziała kiedyś Kasia Miller, na terapię - stwierdza.