Jarosław Skiba urodził się i wychował w Głogowie na osiedlu Piastów Śląskich. W 1998 roku zaczął trenować triathlon. Zainspirował go do tego legendarny Jerzy Górski.

Studiował na kierunku trener pływania na poznańskiej Akademii Fizycznej.

Jarosław Skiba osierocił dwójkę dzieci.

14 marca 2022 roku sportowiec zginął w tragicznym wypadku w wieku 41 lat. Jarosław Skiba podczas krótkiego urlopu w Hiszpanii, gdy jechał na rowerze w miejscowości Gandia, został potrącony przez pijanego kierowcę.

Jarosław Skiba był nie tylko trenerem personalnym polskich gwiazd, ale również uczył pływania oraz triathlonu.

Był pierwszym trenerem Joanny Jabłczyńskiej, aktorki serialu „Na wspólnej”. Trenował również z prezenterką pogody Dorotą Gardias oraz z Bartkiem Jędrzejakiem, znanym głównie z „Dzień Dobry TVN”.

Współpracował z klubami: CITYZEN, Sekcja pływacka Posnania, IUKS Jedynka Poznań Sekcja Pływacka.

Razem z Marcinem Suwartem, który jest niewidomym triathlonistą, stworzył pierwszy w Polsce triathlonowy tandem (startowali połączeni specjalną uprzężą). Jarek Skiba był pilotem Marcina Suwarta. Mężczyźni dowiedzieli się o paratriathlonie od trenera Skiby – Jurka Górskiego. To on, w 2013 był w Wielkiej Brytanie na Pucharze Świata osób niewidomych i niedowidzących, i pokazał obu mężczyznom filmiki nagrane na tych zawodach. Panowie po obejrzeniu nagrań i zapoznaniu się z informacjami, jak to funkcjonuje, wprowadzili pomysł na zawodach komercyjnych.

Skiba i Suwart chcieli wystąpić w paratriathlonie na Igrzyskach Paraolimpijskich w Rio, gdyż byli jedynymi zawodnikami w Polsce specjalizującymi się w tej dyscyplinie. W 2014 roku została stworzona komórka dla paratrathlonu, dzięki której panowie mogli pojechać na Puchary Świata do Francji i Wielkiej Brytanii. Poziom zawodów był jednak bardzo wysoki i nie osiągnęli zbyt dobrych wyników. Skiba i Suwart startowali razem przez trzy lata.

Kolejnym pilotem Suwarta został Dawid Stronka, z którym w 2017 roku zdobył Mistrzostwo Polski osób niewidomych i niedowidzących. Obecnie pilotem sportowca jest jego żona.

Jarosław Skiba wspierał akcje charytatywne, był jednym z ambasadorów akcji „Biegiem na pomoc”, prowadzonej przez Fundację Synapsis. Wspierał również fundację „Drużyna Szpiku”.